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行車式刮吸泥機與行車提耙式刮泥機類似，主要應用于底端沒有集泥排泥槽的平流沉淀池。由工作橋（桁架）、驅動裝置、軌道、軌道輪、刮泥板、吸泥裝置、電控系統等組成。

工作原理：通過驅動裝置帶動連接刮泥板的工作橋在安裝在池壁兩側的軌道上行走，刮泥板將池底污泥收集到一組刮板中間通過吸泥裝置邊刮邊吸的方式將污泥吸出池外。